Kezdőkészlet

Kezdőkészlet leírás dokumentum tartalmazza a víz alatti robotépítő verseny csapatai számára biztosított kezdőkészlet részleteit. A dokumentumban a következőkről találnak a csapatok információkat:

  • Számítógép: Raspberry Pi 4 (2 GB)
  • BLDC motor és motorvezérlő: Spitz 3530-1100kv motor és ZMR 30A bidirectional ESC
  • Haladási irány és propellerek: A propellerek forgási irányának magyarázata, valamint a megfelelő irányú használatra vonatkozó ajánlások
  • Relé: Az akkumulátor leválasztására használható relék
  • Leak sensor: Beázás érzékelésére szolgáló szenzorok, amelyek legalább egy példányának beépítése kötelező

A dokumentum linkeket is tartalmaz a különböző alkatrészek beszerzési forrásaihoz.